Ya bajo la denominación Clase S, esta generación mejoró en aerodinámica, seguridad, potencia y eficiencia. Esta vez tuvo una producción de 12 años, la más longeva de todas las generaciones, debido a que recibió una serie de actualizaciones estéticas y mecánicas. Dentro de las invenciones que aportó este capítulo destaca la bolsa de aire, cinturones de seguridad con pretensores, control de tracción, luces de cortesía, asientos calefaccionados y un sistema avanzado para controlar el aire acondicionado.
